<div dir="auto">Сервоприводы в качестве подъёмных двигателей, в некоторых дорогих квадрокоптерах используются. Просто компактные размеры и получение хотя бы скорости вращения, а тем более угла поворота за малые деньги плохо соотносятся.</div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr">вс, 9 дек. 2018 г., 23:30 Evgeny Sinelnikov <a href="mailto:sin@altlinux.org">sin@altlinux.org</a>:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="auto">Здравствуйте,<div dir="auto"><br></div><div dir="auto">предлагаю некоторую предысторию. Мы сегодня на линуксовке обсуждали вопросы образовательной робототехники. Первый вопрос, с которым мы столкнулись - это колёсные пары.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Вообще, обсуждение началось с того, что мы пытались понять - нужно ли нам покупать станок лазерной резки?</div><div dir="auto">Эту тему мы рассматривали всю неделю и вариантов было несколько:</div><div dir="auto">- китайские станок за 300.000 от русских поставщиков;</div><div dir="auto">- тоже самое непосредственно через AliExpress за 160.000;</div><div dir="auto">- не заморачиваться с покупкой станка и заказывать всё в Саратове по мере необходимости.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">В итоге мы стали разбирать одну из задач, для которой и нужен собственно станок лазерной резки.<br><div dir="auto">Речь зашла о прототипировании конструкции с двумя колёсами и волокушей. Этот выяснилось, что дешевые двигатели со встроенным кадром найти сложно.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">И вот, Дима предлагает использовать сервоприводы. Я думаю -стоит пробовать разные варианты, а рассудят нас пусть соревнования. Примеры кода можно выкладывать сразу на гитхабе для последующего разбора.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Насколько я понимаю, сервоприводы достаточно медленные, чтобы соревноваться с обычными двигателями постоянного тока пусть даже с редукторами.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Вот такая предыстория.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto"><br></div></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">9 дек. 2018 г. 20:28 пользователь "Дмитрий Филиппов" <<a href="mailto:archangel.night@gmail.com" target="_blank" rel="noreferrer">archangel.night@gmail.com</a>> написал:<br type="attribution"><blockquote class="m_-8349147599351978871quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Предлагаю использовать в качестве двигателей micro servo 360°<br><a href="https://ru.aliexpress.com/item/High-Quality-SM-S4303R-Large-Continuous-Rotation-360-Degree-Plastic-micro-Servo-motor-for-Robot/32521971253.html" rel="noreferrer noreferrer" target="_blank">https://ru.aliexpress.com/item/High-Quality-SM-S4303R-Large-Continuous-Rotation-360-Degree-Plastic-micro-Servo-motor-for-Robot/32521971253.html<br></a><br><a href="https://ru.aliexpress.com/item/4pcs-lot-9g-Micro-Servo-360-Degree-Rontinuous-Rotation-RC-Servo-Motor-For-RC-Car-Boat/32829367901.html" rel="noreferrer noreferrer" target="_blank">https://ru.aliexpress.com/item/4pcs-lot-9g-Micro-Servo-360-Degree-Rontinuous-Rotation-RC-Servo-Motor-For-RC-Car-Boat/32829367901.html</a><br><br><a href="https://ru.aliexpress.com/item/1piece-20KG-Servo-Large-High-Torque-Digital-Coreless-Micro-Servo-Aluminium-Metal-Gears-90-120-180/32755807846.html" rel="noreferrer noreferrer" target="_blank">https://ru.aliexpress.com/item/1piece-20KG-Servo-Large-High-Torque-Digital-Coreless-Micro-Servo-Aluminium-Metal-Gears-90-120-180/32755807846.html</a><br><br><a href="https://ru.aliexpress.com/item/360-degree-continuous-rotation-servo-1pcs-lot-DM-S0090D-9g-0-08s-1-6kg-cm-digital/32815895941.html" rel="noreferrer noreferrer" target="_blank">https://ru.aliexpress.com/item/360-degree-continuous-rotation-servo-1pcs-lot-DM-S0090D-9g-0-08s-1-6kg-cm-digital/32815895941.html</a><br><br>Это избавит нас от необходимости использования энкодеров.</div><br><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr">сб, 8 дек. 2018 г. в 18:41, Игорь Чудов <<a href="mailto:nir@sarfsc.ru" rel="noreferrer noreferrer" target="_blank">nir@sarfsc.ru</a>>:<br></div><div class="m_-8349147599351978871elided-text"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">Добрый день.<br>
<br>
Приближается новый год, как и всегда в это время, а мы как обычно проводим линуксовку в Скучном Месте. Завтра, 08.12.2018, в 12:00 по адресу ул. Мичурина, д. 155, состоится очередная линуксовка, посетить которую мы вас и приглашаем.<br>
<br>
Более подробную информацию о расписании линуксовок и других мероприятиях вы можете узнать на странице хакспейса "Скучное Место": <a href="http://www.boringplace.org/" rel="noreferrer noreferrer noreferrer" target="_blank">http://www.boringplace.org/</a> .<br>
<br>
--- <br>
С наилучшими пожеланиями, Игорь Чудов<br>
СРОО "Саратовский Фонд СПО"<br>
Рабочий тел.: +7 8452 98-78-18<br>
Рабочий (мобильный) тел.: +7 917 208-78-18<br>
Личный (мобильный) тел.: +7 937 266-51-34<br>
<br>
_______________________________________________<br>
Sarlug mailing list<br>
<a href="mailto:Sarlug@lists.lug.ru" rel="noreferrer noreferrer" target="_blank">Sarlug@lists.lug.ru</a><br>
<a href="https://lists.lug.ru/mailman/listinfo/sarlug" rel="noreferrer noreferrer noreferrer" target="_blank">https://lists.lug.ru/mailman/listinfo/sarlug</a></blockquote></div></div><div class="m_-8349147599351978871signature-text"><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div dir="ltr" class="m_-8349147599351978871m_1842409618288548473gmail_signature">С уважением системный администратор ООО "Группа компаний "Аркада", ЗАО "Сартехстройинвест", ООО "СПП "Аркада", ООО "Аркада-С", ЗАО "Капитал-И".<br>Филиппов Дмитрий Александрович<br>корп. тел: +79179809918<br>тел: +79271010260<br>corp e-mail: <a href="mailto:admin@sartex.pro" rel="noreferrer noreferrer" target="_blank">admin@sartex.pro</a><br>e-mail|gtalk: <a href="mailto:archangel.night@gmail.com" rel="noreferrer noreferrer" target="_blank">archangel.night@gmail.com</a><br>icq: 245048477<br>skype: archangel.night.</div></div><div class="m_-8349147599351978871elided-text">
_______________________________________________<br>
Sarlug mailing list<br>
<a href="mailto:Sarlug@lists.lug.ru" rel="noreferrer noreferrer" target="_blank">Sarlug@lists.lug.ru</a><br>
<a href="https://lists.lug.ru/mailman/listinfo/sarlug" rel="noreferrer noreferrer noreferrer" target="_blank">https://lists.lug.ru/mailman/listinfo/sarlug</a></div></blockquote></div><br></div>
_______________________________________________<br>
Sarlug mailing list<br>
<a href="mailto:Sarlug@lists.lug.ru" target="_blank" rel="noreferrer">Sarlug@lists.lug.ru</a><br>
<a href="https://lists.lug.ru/mailman/listinfo/sarlug" rel="noreferrer noreferrer" target="_blank">https://lists.lug.ru/mailman/listinfo/sarlug</a></blockquote></div>