[Sarlug] Линуксовка 09.12.2018

[Evgeny Sinelnikov]

Здравствуйте,

предлагаю некоторую предысторию. Мы сегодня на линуксовке обсуждали вопросы
образовательной робототехники. Первый вопрос, с которым мы столкнулись -
это колёсные пары.

Вообще, обсуждение началось с того, что мы пытались понять - нужно ли нам
покупать станок лазерной резки?
Эту тему мы рассматривали всю неделю и вариантов было несколько:
- китайские станок за 300.000 от русских поставщиков;
- тоже самое непосредственно через AliExpress за 160.000;
- не заморачиваться с покупкой станка и заказывать всё в Саратове по мере
необходимости.

В итоге мы стали разбирать одну из задач, для которой и нужен собственно
станок лазерной резки.
Речь зашла о прототипировании конструкции с двумя колёсами и волокушей.
Этот выяснилось, что дешевые двигатели со встроенным кадром найти сложно.

И вот, Дима предлагает использовать сервоприводы. Я думаю -стоит пробовать
разные варианты, а рассудят нас пусть соревнования. Примеры кода можно
выкладывать сразу на гитхабе для последующего разбора.

Насколько я понимаю, сервоприводы достаточно медленные, чтобы соревноваться
с обычными двигателями постоянного тока пусть даже с редукторами.

Вот такая предыстория.




9 дек. 2018 г. 20:28 пользователь "Дмитрий Филиппов" <
archangel.night на gmail.com> написал:

Предлагаю использовать в качестве двигателей micro servo 360°
https://ru.aliexpress.com/item/High-Quality-SM-S4303R-Large-Continuous-Rotation-360-Degree-Plastic-micro-Servo-motor-for-Robot/32521971253.html

https://ru.aliexpress.com/item/4pcs-lot-9g-Micro-Servo-360-Degree-Rontinuous-Rotation-RC-Servo-Motor-For-RC-Car-Boat/32829367901.html

https://ru.aliexpress.com/item/1piece-20KG-Servo-Large-High-Torque-Digital-Coreless-Micro-Servo-Aluminium-Metal-Gears-90-120-180/32755807846.html

https://ru.aliexpress.com/item/360-degree-continuous-rotation-servo-1pcs-lot-DM-S0090D-9g-0-08s-1-6kg-cm-digital/32815895941.html

Это избавит нас от необходимости использования энкодеров.


сб, 8 дек. 2018 г. в 18:41, Игорь Чудов <nir на sarfsc.ru>:

> Добрый день.
>
> Приближается новый год, как и всегда в это время, а мы как обычно проводим
> линуксовку в Скучном Месте. Завтра, 08.12.2018, в 12:00 по адресу ул.
> Мичурина, д. 155, состоится очередная линуксовка, посетить которую мы вас и
> приглашаем.
>
> Более подробную информацию о расписании линуксовок и других мероприятиях
> вы можете узнать на странице хакспейса "Скучное Место":
> http://www.boringplace.org/ .
>
> ---
> С наилучшими пожеланиями, Игорь Чудов
> СРОО "Саратовский Фонд СПО"
> Рабочий тел.: +7 8452 98-78-18
> Рабочий (мобильный) тел.: +7 917 208-78-18
> Личный (мобильный) тел.: +7 937 266-51-34
>
> _______________________________________________
> Sarlug mailing list
> Sarlug на lists.lug.ru
> https://lists.lug.ru/mailman/listinfo/sarlug



-- 
С уважением системный администратор ООО "Группа компаний "Аркада", ЗАО
"Сартехстройинвест", ООО "СПП "Аркада", ООО "Аркада-С", ЗАО "Капитал-И".
Филиппов Дмитрий Александрович
корп. тел: +79179809918
тел: +79271010260
corp e-mail: admin на sartex.pro
e-mail|gtalk: archangel.night на gmail.com
icq: 245048477
skype: archangel.night.
_______________________________________________
Sarlug mailing list
Sarlug на lists.lug.ru
https://lists.lug.ru/mailman/listinfo/sarlug
----------- следующая часть -----------
Вложение в формате HTML было удалено...
URL: <http://lists.lug.ru/pipermail/sarlug/attachments/20181209/28a48ac0/attachment-0001.html>