[Sarlug] Линуксовка 09.12.2018

[Дмитрий Филиппов]

Сервоприводы в качестве подъёмных двигателей, в некоторых дорогих
квадрокоптерах используются. Просто компактные размеры и получение хотя бы
скорости вращения, а тем более угла поворота за малые деньги плохо
соотносятся.

вс, 9 дек. 2018 г., 23:30 Evgeny Sinelnikov sin на altlinux.org:

> Здравствуйте,
>
> предлагаю некоторую предысторию. Мы сегодня на линуксовке обсуждали
> вопросы образовательной робототехники. Первый вопрос, с которым мы
> столкнулись - это колёсные пары.
>
> Вообще, обсуждение началось с того, что мы пытались понять - нужно ли нам
> покупать станок лазерной резки?
> Эту тему мы рассматривали всю неделю и вариантов было несколько:
> - китайские станок за 300.000 от русских поставщиков;
> - тоже самое непосредственно через AliExpress за 160.000;
> - не заморачиваться с покупкой станка и заказывать всё в Саратове по мере
> необходимости.
>
> В итоге мы стали разбирать одну из задач, для которой и нужен собственно
> станок лазерной резки.
> Речь зашла о прототипировании конструкции с двумя колёсами и волокушей.
> Этот выяснилось, что дешевые двигатели со встроенным кадром найти сложно.
>
> И вот, Дима предлагает использовать сервоприводы. Я думаю -стоит пробовать
> разные варианты, а рассудят нас пусть соревнования. Примеры кода можно
> выкладывать сразу на гитхабе для последующего разбора.
>
> Насколько я понимаю, сервоприводы достаточно медленные, чтобы
> соревноваться с обычными двигателями постоянного тока пусть даже с
> редукторами.
>
> Вот такая предыстория.
>
>
>
>
> 9 дек. 2018 г. 20:28 пользователь "Дмитрий Филиппов" <
> archangel.night на gmail.com> написал:
>
> Предлагаю использовать в качестве двигателей micro servo 360°
>
> https://ru.aliexpress.com/item/High-Quality-SM-S4303R-Large-Continuous-Rotation-360-Degree-Plastic-micro-Servo-motor-for-Robot/32521971253.html
>
>
> https://ru.aliexpress.com/item/4pcs-lot-9g-Micro-Servo-360-Degree-Rontinuous-Rotation-RC-Servo-Motor-For-RC-Car-Boat/32829367901.html
>
>
> https://ru.aliexpress.com/item/1piece-20KG-Servo-Large-High-Torque-Digital-Coreless-Micro-Servo-Aluminium-Metal-Gears-90-120-180/32755807846.html
>
>
> https://ru.aliexpress.com/item/360-degree-continuous-rotation-servo-1pcs-lot-DM-S0090D-9g-0-08s-1-6kg-cm-digital/32815895941.html
>
> Это избавит нас от необходимости использования энкодеров.
>
>
> сб, 8 дек. 2018 г. в 18:41, Игорь Чудов <nir на sarfsc.ru>:
>
>> Добрый день.
>>
>> Приближается новый год, как и всегда в это время, а мы как обычно
>> проводим линуксовку в Скучном Месте. Завтра, 08.12.2018, в 12:00 по адресу
>> ул. Мичурина, д. 155, состоится очередная линуксовка, посетить которую мы
>> вас и приглашаем.
>>
>> Более подробную информацию о расписании линуксовок и других мероприятиях
>> вы можете узнать на странице хакспейса "Скучное Место":
>> http://www.boringplace.org/ .
>>
>> ---
>> С наилучшими пожеланиями, Игорь Чудов
>> СРОО "Саратовский Фонд СПО"
>> Рабочий тел.: +7 8452 98-78-18
>> Рабочий (мобильный) тел.: +7 917 208-78-18
>> Личный (мобильный) тел.: +7 937 266-51-34
>>
>> _______________________________________________
>> Sarlug mailing list
>> Sarlug на lists.lug.ru
>> https://lists.lug.ru/mailman/listinfo/sarlug
>
>
>
> --
> С уважением системный администратор ООО "Группа компаний "Аркада", ЗАО
> "Сартехстройинвест", ООО "СПП "Аркада", ООО "Аркада-С", ЗАО "Капитал-И".
> Филиппов Дмитрий Александрович
> корп. тел: +79179809918
> тел: +79271010260
> corp e-mail: admin на sartex.pro
> e-mail|gtalk: archangel.night на gmail.com
> icq: 245048477
> skype: archangel.night.
> _______________________________________________
> Sarlug mailing list
> Sarlug на lists.lug.ru
> https://lists.lug.ru/mailman/listinfo/sarlug
>
>
> _______________________________________________
> Sarlug mailing list
> Sarlug на lists.lug.ru
> https://lists.lug.ru/mailman/listinfo/sarlug
----------- следующая часть -----------
Вложение в формате HTML было удалено...
URL: <http://lists.lug.ru/pipermail/sarlug/attachments/20181210/dddbb13a/attachment.html>